非凡娱乐

教育经历：

2011年8月-2017年11月，香港中文大学，博士

2007年9月-2011年6月，浙江大学，学士

工作经历：

2025年8月-至今，非凡娱乐，教授

2019年3月-2025年8月，非凡娱乐，副教授

2017年3月-2019年3月，香港中文大学多媒体实验室，博士后研究员

《图像处理和计算机视觉》

《机器学习》

具身智能、三维视觉、多模态智能体

更多内容参见：//lucassheng.github.io/

获奖情况：

[1] 国家级青年人才

[2] 小米青年学者

[3] 智源青年学者

[4] 连续入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单

代表性论文：

[1] SegviGen: Repurposing 3D Generative Model for Part Segmentation, ACM Transactions on Graphics (ACM ToG), 2026 (CCF-A类推荐期刊)

[2] Fast-BEV: A fast and strong bird's-eye view perception baseline. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (IEEE T-PAMI), 2024 (CCF-A类推荐期刊)

[3] PGS: Effective LLM Code Refinement via Property-Oriented and Structurally Minimal Feedback. International Conference on Machine Learning (ICML), 2026 (CCF-A类推荐会议)

[4] RoboRefer: Towards Spatial Referring with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics. Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2025 (CCF-A类推荐会议)

[5] Code-as-Monitor: Constraint-aware Visual Programming for Reactive and Proactive Robotic Failure Detection. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025 (CCF-A类推荐会议)